Uma perna a seguir à outra. É este o conselho máximo que se pode dar a alguém para aprender a andar. Parece fácil, mas é um movimento bastante complexo. Basta olhar para a forma como os robôs humanóides caminham para se dar valor à naturalidade da passada humana. Mas uma equipa de cientistas da Universidade do Arizona, nos Estados Unidos, construiu pernas robóticas que imitam, da forma mais real possível, o caminhar humano.
As pernas têm ligações que funcionam como os músculos e tendões, e caminham comandadas pelo mesmo tipo de controlo nervoso que rege o nosso andar, apesar de ainda não se equilibrarem sozinhas. O trabalho científico está explicado num artigo na revista Journal of Neural Engineering. Segundo os autores, esta invenção pode ajudar a compreender como é que os bebés aprendem a andar e como se poderá tratar pessoas com lesões na espinal medula.
A equipa publicou um vídeo onde se pode ver as pernas a funcionarem.
A marcha humana é controlada pelo padrão motor central (GPC): uma região que fica na parte lombar da espinal medula, gera o ritmo da caminhada e reage à interacção do corpo com o ambiente quando, por exemplo, o pé atinge uma superfície (o chão). Desta forma, as pessoas conseguem caminhar sem pensar nisso.
O robô construído por Theresa Klein e Anthony Lewis tem uma forma simples deste GPC. Imita os neurónios que lançam o ritmo da caminhada e tem vários sensores que determinam a força que as pernas têm de fazer quando atingem uma superfície.
Cada perna do robô, que termina numa anca, tem um joelho e um tornozelo movidos por nove músculos, que produzem o movimento. Cada músculo robótico tem um sensor que modela o tendão da perna humana, sentindo a tensão do músculo quando este se contrai e enviando sinais da força que é necessário exercer e onde.
"Fomos capazes de produzir uma marcha, sem equilíbrio, que imitou a caminhada humana com apenas um padrão central parcial, que controla as ancas e um conjunto de reflexos que controlam os membros inferiores", explicou Theresa Klein, em comunicado.
Os cientistas explicam que este tipo de reflexo pode estar na origem do movimento muito simples que os bebés fazem, quando ainda não conseguem andar, mas dão passadas se forem colocados numa passadeira.
Para a equipa, além do óbvio salto tecnológico na forma como os robôs podem caminhar, este trabalho pode ajudar a compreender como ocorre a marcha humana e o que acontece durante a recuperação de pessoas que ficaram com a capacidade de andar comprometida devido a lesões na espinal medula.
Fonte: http://www.publico.pt/Ciências/desenvolvidas-pernas-roboticas-que-imitiam-caminhar-humano-1553743
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A Fine Frenzy
Beautiful and Pure Music and Person. My daily inspiration.
Studying for retarded marketing and this came up...
....
the wind tree
unfolds the secret that lies
in the leafs that I planted
and I shall make the world breath more alive
at least one more time
have you ever seen the rain
crying on your grave
as they rested by your side
as you headed to the sky
you see life around here goes slow
and nothing seem to grow anymore
that is why i feel so tame
like a sunday morning train
silent as fox
that's me in a crowd
they can't see me
but so can't I
lying to keep myself convinced
that we are better where shadows are
There seems to be a whisper around the clock
People are getting tired of living like other thought
I CAN'T CONCENTRATE !!! SCUMBAG BRAIN thx for lyrics =)
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a. finds frenzy
Checkout Ali new blog for a fresh breeze of beautiful lifes and peace.
http://afinefrenzy.tumblr.com/
“Instructions for living a life.
Pay attention.
Be astonished.
Tell about it.”
― Mary Oliver
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How do you sleep at night?
When all the fun was over you punched me on my shoulder
Are my dreams your nightmares?
I hope they all come true
Get of your knees the party is over
I'm coming after you
7 Abril
Eu ia fazer este post no dia mas depois, andei sempre a adiar adiar a adiar, não tava com a melhor disposição, mas já que ontem se realizou o jantar associado a esse dia especial, deixo aqui hoje, como representante dos meus fantasmas e os do F que derivam neste blog, uma nota de feliz dia de anos ao fundador deste blog que é capaz digo eu de ter tido um papel importante na vida de muita gente. Parabéns Eduardo.
Live Forever!
Live Forever!
Champagne Supernova
How many special people change
How many lives am I living strange
Where were you while I was getting high?
How many lives am I living strange
Where were you while I was getting high?
Entropia
Se há momentos na vida em que pensas o que seria de ti se....
Eu bem que penso nisso várias vezes, e todos temos aqueles pormenores, que fazem uma diferença se calhar enorme ou não. A teoria do caos o saberá com certeza.
O meu pormenor é aquele em que se a funcionária da escola em que me inscrevi não me tivesse inscrito noutra escola por engano, e eu hoje tivesse ido para a escola que queria na altura ter ido, o que seria de mim hoje? quem seria eu? quem eram os meus amigos? etc...
É incrível como o universo é regido pelas probabilidades matemáticas, de forma, provavelmente, tão linear, mas da mesma maneira tão complexa.
Lembro como-se fosse hoje do meu primeiro dia de apresentação em que disse:
"Olá, o meu nome é André e estou aqui por engano."
Engraçado :). Não era na escola que estava só enganado porque olhando agora para a minha vida calhei enganado em muitos sítios. Funny Mistery Math.
Eu bem que penso nisso várias vezes, e todos temos aqueles pormenores, que fazem uma diferença se calhar enorme ou não. A teoria do caos o saberá com certeza.
O meu pormenor é aquele em que se a funcionária da escola em que me inscrevi não me tivesse inscrito noutra escola por engano, e eu hoje tivesse ido para a escola que queria na altura ter ido, o que seria de mim hoje? quem seria eu? quem eram os meus amigos? etc...
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Lembro como-se fosse hoje do meu primeiro dia de apresentação em que disse:
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